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實時圖像引導跟蹤系統(tǒng)結合圖像引導定位技術和光學運動跟蹤技術，對患者體內靶區(qū)運動進行實時跟蹤。圖像引導定位模塊采用X射線立體平面成像技術，實現(xiàn)對體內靶區(qū)間斷性定位（每隔數(shù)十秒）。光學運動跟蹤模塊利用光學位置傳感器和附于人體表面的紅外標記點，實時跟蹤體表呼吸運動。實時圖像引導跟蹤系統(tǒng)結合間斷探測的體內靶區(qū)位置和連續(xù)探測的體表呼吸運動，建立體內靶區(qū)和體表呼吸的運動相關性數(shù)學模型；通過該相關性模型計算體內靶區(qū)位置，實現(xiàn)對體內靶區(qū)運動的實時跟蹤。

技術特點